Type-T

Thông số chính

• Phương thức điều hướng: SLAM + QR Code
• Độ chính xác tổng thể: ±0,3 mm
• Robot cộng tác tương thích: GCR5, GCR10, GCR14, GCR20
• Tải trọng robot: 5–20 kg (tùy cấu hình)
• Tải trọng nền tảng: Tối đa 470 kg
• Kiểu truyền động: Bánh xe Mecanum (di chuyển đa hướng)
• Tốc độ di chuyển: ≤0,8 m/s
• Tốc độ quay: ≤0,5 m/s
• Bán kính quay tối thiểu: 500 mm
• Độ chính xác dừng: ±5 mm (vị trí), ±1° (góc)
• Pin: Lithium Iron Phosphate (LFP) DC 51,2 V
• Thời gian hoạt động: Khoảng 5,5–8 giờ (tùy dung lượng pin)
• Thời gian sạc: ≤2 giờ
• Phương thức sạc: Sạc tiếp xúc, sạc không dây hoặc thay pin (hỗ trợ thủ công và tự động)
• Giao tiếp phần cứng: CAN Bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Giao thức truyền thông: CANopen, Modbus
• Thiết bị an toàn: Phát hiện va chạm, cảm biến an toàn, laser tránh vật cản, nút dừng khẩn cấp
• Nhiệt độ làm việc: -10°C đến 45°C
• Độ ẩm làm việc: 5–95% RH (không ngưng tụ)
• Môi trường sử dụng: Trong nhà, hỗ trợ phòng sạch Class 6 và Class 5.