Type-L

Thông số chính

• Kích thước: 1250 × 600 × 700 mm
• Độ chính xác tổng thể: ±0,3 mm
• Phương thức điều hướng: SLAM + QR Code
• Robot cộng tác tương thích: GCR5, GCR10, GCR14, GCR16, GCR20
• Tải trọng robot: 5–20 kg
• Tải trọng nền tảng: Tối đa 670 kg
• Kiểu truyền động: Hai bánh vi sai (Dual-wheel Differential)
• Tốc độ di chuyển: ≤1 m/s
• Bán kính quay tối thiểu: 500 mm
• Độ chính xác dừng: ±5 mm (vị trí), ±1° (góc)
• Nguồn pin: Pin Lithium Iron Phosphate DC 51.2V, 52 Ah
• Thời gian hoạt động: Khoảng 5,5 giờ
• Thời gian sạc: ≤1,8 giờ
• Phương thức sạc: Sạc tiếp xúc (thủ công hoặc tự động)
• Giao tiếp phần cứng: CAN Bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Giao thức truyền thông: CANopen, Modbus
• Thiết bị an toàn: Phát hiện va chạm, laser tránh vật cản, cảm biến an toàn, nút dừng khẩn cấp
• Nhiệt độ làm việc: -10°C đến 45°C
• Độ ẩm làm việc: 5–95% RH (không ngưng tụ)
• Môi trường sử dụng: Trong nhà, hỗ trợ phòng sạch Class 6 và Class 5.