Type-B

Thông số chính

• Điều hướng: SLAM + QR Code
• Độ chính xác định vị tổng thể: ±0,3 mm
• Độ chính xác dừng: ±5 mm (vị trí), ±1° (góc)
• Robot cộng tác tương thích: GCR5, GCR10, GCR14, GCR16, GCR20 (tùy phiên bản)
• Tải trọng robot: 5–20 kg (tùy cấu hình)
• Tải trọng nền tảng: Tối đa 670 kg (tùy model)
• Tốc độ di chuyển: Tối đa 1 m/s
• Bán kính quay tối thiểu: 500 mm
• Kiểu truyền động: Hai bánh vi sai (Dual-wheel Differential) hoặc bánh Mecanum (tùy model)
• Thời gian hoạt động: Khoảng 5,5–8 giờ
• Thời gian sạc: 1,5–2 giờ
• Phương thức sạc: Sạc tiếp xúc, sạc không dây hoặc thay pin (hỗ trợ thủ công và tự động)
• Giao tiếp phần cứng: CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Giao thức truyền thông: CANopen, Modbus
• Thiết bị an toàn: Phát hiện va chạm, laser tránh vật cản, cảm biến an toàn, nút dừng khẩn cấp
• Nhiệt độ làm việc: -10°C đến 45°C
• Độ ẩm làm việc: 5–95% RH (không ngưng tụ)
• Môi trường sử dụng: Trong nhà, hỗ trợ các cấp độ phòng sạch đến ISO Class 5.